M-SYSTEM 電子執(zhí)行器MRP6-2600A0L3

機型: MRP6－①②③④－⑤⑥⑦

訂貨時的事項
?機型代碼: MRP6－①②③④－⑤⑥⑦
　①～⑦在下列代碼中選擇。
 （例如: MRP6－16LT－A0R）
?輸入范圍 (輸入信號代碼為Z或0時輸入范圍)

①開度量程
1: 45～90°
2: 90～180°

②開閉時間 (扭矩)
3: 4秒/90° (10N·m)
4: 7秒/90° (16N·m)
6: 13秒/90° (33N·m)

③序列信號
L: 備有全開/全閉信號
F: 備有強制開閉信號
B: 備有全開/全閉信號以及強制開閉信號
(不能選擇無端子盒型)
0: 無

④端子盒
T: 備有端子盒
0: 無端子盒

⑤輸入信號
◆電流輸入
A: 4～20mA DC (輸入電阻 250Ω)
Z: 電流范圍 (參照「輸入規(guī)格」之項)
◆電壓輸入
6: 1～5V DC (輸入電阻 約1MΩ)
0: 電壓范圍 (參照「輸入規(guī)格」之項)

⑥CE標準
C: 符合CE
0: 不符合CE

⑦供電電源
◆交流電源
K3: 100～120V AC (允許電壓范圍 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
L3: 200～240V AC (允許電壓范圍 180～264V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
◆直流電源
R: 24V DC (允許電壓范圍 24V±10%、紋波系數 10%p-p以下)

機器規(guī)格
保護等級: IP66
動作: 正動作、反動作 (用DIP開關設定、出廠時設定為反動作) 
(從保護蓋側查看，輸出軸隨著輸入信號的增加向左旋轉時為反動作。)
輸入信號異常低下時的動作: 向左旋轉、向右旋轉、停止 (用DIP開關設定、出廠時設定為向右旋轉)
(旋轉方向是從保護蓋側查看的方向)
輸入信號異常低下檢測水平: -16±2.5%
回路接線方式
?無端子盒
　接線口: 電纜連接器 (電線外露1mm、線芯: 0.5mm²)
?備有端子盒 (序列信號代碼B時)
　接線口: G 1/2 (2處)
　端子螺絲: M3柱形端子
?備有端子盒 (序列信號代碼B以外時)
　接線口: G 1/2 (2處)
　端子螺絲: M3鉻化鐵 (扭矩0.5N·m)
機殼材質: 壓鑄鋁
驅動電機: 步進電機 
驅動器絕緣等級: E
角度檢測: 電位器
死區(qū)調整范圍: 0.1～4.5% (出廠時設定為1.5%)
重啟限制時間調整范圍: 0～10秒 (出廠時設定為1.5秒)
隔離: 電源－信號間 (交流電源時)
零點調整范圍: 0～25%
量程調整范圍: 50～100%
保護功能: 過載保護
電源顯示燈: 綠色LED、接通電源時亮燈
輸入顯示燈: 綠色LED、正常時亮燈
狀態(tài)顯示燈: 紅色LED、
　正常時每隔2秒進行閃爍
　檢測鎖定時每隔0.5秒進行閃爍
手動操作功能: 具備

輸入規(guī)格
■電流輸入
輸入電阻: 內置輸入電阻器（250Ω）
■電壓輸入
輸入電阻: 約1MΩ
制造可能范圍 (電流輸入時要以250Ω換算成電壓)
?輸入電壓范圍: 0～5V DC
?量程: 1～5V
?輸入零點電壓: 0～4V
■強制開閉信號: 干接點輸入 (操作輸出軸向右或向左旋轉)
接點容量: 5V DC @ 2.5mA

輸出規(guī)格
■開閉時間以及推力 (額定電源電壓時)
MRP6－□3: 開閉時間 4秒/90°、扭矩10N·m
MRP6－□4: 開閉時間 7秒/90°、扭矩16N·m
MRP6－□6: 開閉時間 13秒/90°、扭矩33N·m
■開度輸出: 1～5V DC (非隔離)
允許負載電阻: 5kΩ以上
正動作時，相對于輸入信號4～20mA DC (1～5V DC) 的輸出為5～1V DC。
■全開、全閉信號: 限位開關接點信號
額定負載: 
　125V AC　0.75A (cos ø = 1)
　30V DC　0.6A (電阻負載)
機械壽命: 3000萬次
操作頻率: 60次/分以下

設置規(guī)格
耗電量
?交流電源: 約25VA
?直流電源: 約0.6A
使用溫度范圍: -5～+55℃
使用濕度范圍: 30～85%RH (無冷凝)
抗振性: 4.9m/s² (0.5G)以下
安裝: 所有方向 (滴有水滴的情況下，不能將輸出軸以及電纜連接器朝上安裝。)
重量
?直流電源時: 約2.7kg (備有端子盒時+0.7kg)
?交流電源時: 約2.8kg (備有端子盒時+0.7kg)

性能
分辨率: 1/1000或0.09°中大的值 (死區(qū)設定值為0.1%時)
絕緣電阻
?交流電源時:
　信號?框體－電源間　100MΩ以上/500V DC
　信號－框體間　100MΩ以上/100V DC
?直流電源時:
　信號?電源－框體間　100MΩ以上/100V DC
隔離強度
?交流電源時:
　信號?框體－電源間　1500V AC　1分鐘
　信號－框體間　100V AC　1分鐘
?直流電源時:
　信號?電源－框體間　100V AC　1分鐘

適用標準
EU指令:
電磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
低電壓指令
　EN 61010-1
　測量類別Ⅱ (全開?全閉信號)
　污染等級2
全開?全閉信號－其它信號?電源?框體間
　強化隔離 (125V)
RoHS指令
　EN 50581

術語解釋
■過載 (鎖定) 保護功能
本產品具有過載保護功能，當閥內由于異物的摻入而超出負載時起到保護作用。檢測出過載時，停止電機的同時狀態(tài)顯示燈將每隔0.5秒進行閃爍。若要進行復位，輸入反方向的輸入信號或暫時切斷電源即可。
■重啟限制時間
從電機進入死區(qū)而停止到再次啟動之間，設定了間隔時間 (可在0～10秒內設定)，以防止電機以及內部電路零件的過熱。如果在高溫環(huán)境下使用，或通過閥的流體是高溫時，請將重啟限制時間設定為較長時間。
■電子限位器
本產品內置電子限位器，可防止當輸入在0%以下或100%以上時的機器的超負荷旋轉。因此即使輸入超過電子限位器的范圍，輸出軸也會在相當于電子限位器發(fā)生作用的輸入信號的位置停止。電子限位器發(fā)生作用的輸入信號為約-0.5%以及100.5%。

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